（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
公归为三径松，取节荆轲雠祖龙，
平生大义要其终。遁身甘混田舍翁，
肯随一世皆尚同。言言易水诗见志，
抚卷陡觉辞深雄，谁知笔补造化工。
寓怀曲蘖匪昏醉，孤忠耿耿蟠心胸。
纡辔几许尘埃中，柴桑不与车马通。
八表同昏雨蒙蒙，皦日通天西复东。
当年荣木随时穷，黄花今犹傲秋风。
拜公遗像读公传，眼高千载为之空。