（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
曩者一分散，奔走恐弗全。凿坏既匪愚，踰垣谅亦贤。
岂无内顾忧，万事如弃捐。樊笼能苟脱，尺素焉可传。
思亲终夜起，忆弟看云眠。岁月若易迈，肝肠徒自煎。
穷途赖知己，感激能相怜。天寒制衾裯，日暮留杯棬。
分题刻明烛，看剑对长筵。醉来幸自遣，醒后还复然。
去秋始得书，季冬乃言旋。归途杂雨雪，跬步不可前。
仆夫行且僵，衣袂皆已穿。依依望故里，废城遥相连。
空壕下归鹜，墟曲生寒烟。入门拜慈母，涕泪流潺湲。
下堂见童稚，惊喜走欲颠。大儿颇聪敏，几案错简编。
小儿亦娟好，但觅粥与饘。孟光事辛劳，何暇施朱铅。
温言慰饥渴，诉言累万千。亲戚暨邻旧，来往相摩肩。
谓我非此行，徽纆仍拘挛。有妹独永诀，痛哉间黄泉。
死者良可悲，音容日以迁。俯视数尺坟，新草何芊芊。
亲年迫衰暮，复以忧恨牵。叔也乃不回，云泛吴中船。
吴中几千里，悠悠越山川。溯我别汝来，迄今踰三年。
岂徒空匮数，况复忧患缠。鹡鸰在原上，见此棠棣篇。
我意俟汝归，卜筑西城堧。怡愉共甘旨，出入相后先。
夜读古圣书，朝耕高原田。贱贫贵努力，穷达信所天。
汝归定何时，令我心若悬。春雨日潇潇，飞鸿亦翩翩。
裁诗寄天末，悒郁罄所宣。临书忽哽咽，泪下零长笺。