（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
我行二千里，访子南山阴。不忧天风寒，况惮湘水深。
辞家仲秋旦，税驾九月初。问此为何时，严冬岁云徂。
劳君步玉趾，送我登南山。南山高不极，雪深路漫漫。
泥行复几程，今夕宿槠洲。明当分背去，惆怅不得留。
诵君赠我诗，三叹增绸缪。厚意不敢忘，为君商声讴。