（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
死者葬沙漠，生者还旧乡。遥闻齐鲁郊，谷麦等人长。
目营青岱云，足辞辽海霜。拜坟一痛哭，永别无相望。
春秋社燕雁，封泪远寄将。归来何所有，兀然空四墙。
井蛙跳我灶，狐狸据我床。驱狐窒鼯鼠，扫径开堂皇。
湿泥涂旧壁，嫩草覆新黄。桃花知我至，屋角舒红芳。
旧燕喜我归，呢喃话空梁。蒲塘春水暖，飞出双鸳鸯。
念我故妻子，羁卖东南庄。圣恩许归赎，携钱负橐囊。
其妻闻夫至，且喜且徬徨。大义归故夫，新夫非不良。
摘去乳下儿，抽刀割我肠。其儿知永绝，抱颈索我娘。
隋地几翻覆，泪面涂泥浆。上堂辞舅姑，舅姑泪浪浪。
赠我菱花镜，遗我泥金箱。赐我旧簪珥，包并罗衣裳。
好好作家去，永永无相忘。后夫年正少，惭惨难禁当。
潜身匿邻舍，背树倚斜阳。其妻径以去，绕陇过林塘。
后夫携儿归，独夜卧空房。儿啼父不寐，镫短夜何长。