（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
忆昔蕤宾初，皇疾辍临仗。
维日白气亘，黑风复排踢。
俄传天柱折，忽若慈母丧。
帝本尧舜姿，末履转清伉。
敛衽接耆硕，高出文景上。
两宫悦孝子，九庙歆流鬯。
毅然整六师，霹雳无前向。
犬羊遁朔漠，鲸鲵蛰溟涨。
渊冲不凝寿，日表空殊相。
蜿蜿湖中龙，一夕拔惊浪。
回首哭苍梧，魂断湘南瘴。
念昨下明纶，臣也诚无状。
誓死叫阊阖，伸颈甘砧盎。
梁窦势如灼，汉廷色惆怅。
皇乃西园游，召彼侍供帐。
从容杯酒间，似让还非让。
未剖青琐封，已下金鸡放。
臣微讵足惜，统体关衰王。
历数古明辟，圣节畴能尚。
逝欲碎臣骨，吁帝不得尫。
攀髯眇莫及，痛哭桥山葬。
玉光动前星，朱符阐灵贶。
主器难久虚，勉起答群望。
金木欻为祟，太白昼相抗。
羯胡敢余侮，吾徒尽乘障。
呜呼榆台役，弃我六千壮。
踉跄战士骨，躐趿将军韔。
二竖固轻率，腐尸亦云当。
所恨国威辱，北鄙气凄怆。
钲鼓疑皇情，何以慰宸况。
凄凄建未月，临门遣征将。
纨曌作元戎，京军欲浮宕。
翻使沿边卒，束手遭棰掠。
揭嶭云中城，谁复扼其吭。
胡来风雨声，胡去横拍唱。
千村与万落，人烟奔漂荡。
婴儿贯高槊，志妇经衣桁。
狐狸叫破垒，落日悄苍漭。
此辈诚鼠窃，反覆亦难量。
骐骥驾盐车，虚名缚肮脏。
世岂乏颇牧，贱或执鞭杖。
琐琐登坛子，饱之则飞扬。
吁此良太枉，国忾何由畅。
水旱而秋雷，阴阳迭骄亢。
皇天虽至公，视之但坱々。
臣当历服始，谬进大夫行。
退朝实愤切，欲吐畏官谤。
武王秉黄钺，师事太公望。
列圣构梁栋，驾驭亦英匠。
先帝升遐日，临榻召三相。