（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
春浦杨花撩乱飞，春江鮆鱼来正肥。
采石新林儿女去，茭白蒲牙艇子归。
归令煮鱼不得熟，已望使君船上矶。
上矶亦不待潮应，争牵篾缆泥污衣。
姑熟溪头槌大鼓，红抹鞋刀趋俯偻。
牙兵可拟岸傍芦，森森甲立雄南土。
更得西州谢法曹，新咏定多传乐府。