（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
日午步屧去，行循北涧浔。解衣因坐久，对此嘉树林。
虽无薰风至，微凉满芳阴。况兹涧中水，汪然澄我心。
白鸥自荡漾，黄鸟有好音。我有一樽酒，欲酌还停斟。
安得携朋俦，于焉共清吟。
山阴故侯家，受射几世世。
袖有换鹅经，父子固多艺。
日高卧东床，吾祖得佳婿。
春风镜湖波，一夜雨新霁。
得句见眉睫，郁郁正相似。
先秦多古书，岁晚足奇字。
尽载米家船，长虹贯都市。
平章要风月，幡然适千里。
论士当及时，盐车有騄駬。
善护千金驱，斯民望桃李。