（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
微微发肤，受之父母。峨峨王侯，中外之首。子亲伊姑，我父惟舅。
昆同瓜瓞，志齐执友。
惟我王侯，风节英茂。执宪中朝，剖符名守。配作此牧，频显烦授。
徐以姻掇，凉疾不就。
桓桓平北，帝之宠弟。彬彬我兄，敦书悦礼。乃降厥资，训戎作楷。
谁谓荼苦，其甘如荠。
忠惟行本，恭惟德基。沈此旧疴，不敢屡辞。命彼仆驾，谓之舆之。
如彼孙子，膑足乘轖。
朱镳既扬，四辔既整。驾言饯行，告辞芒岭。情有迁延，日无馀景。
回辕南翔，心焉北骋。