（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
吹残燕邸梦，望断定陵春。六诏周金马，□□□玉人。
好谈天下事，一唾世间尘。数造休传骑，□□或借巾。
琴中称弟子，书后拟精神。善戏不为虐，□宵还及晨。
夔龙高信步，霄汉自由身。连堕遗弓泪，方知束带颦。
辞梁思侣燕，纵壑失惊鳞。于忽难为寄，崎岖好自珍。
只今山阁回，百忆恐非真。