（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昔在冯当世，起家冠伦魁。天衢跃群龙，转见绝足才。
驰誉塞四海，致身近三台。凄凉城东宅，岁晚就蒿莱。
古来用武地，编简委尘埃。每见儒冠喜，况逢贤路开。
祝君如冯公，决科亦崔嵬。终身可师法，正复在轲回。