（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
吾闻洮州绿石堪为砚，能淬笔锋如淬剑。地灵大宝愁鬼工，埋没尘沙羞自献。
羌童目悍手足鲜，挂弓走马唯临边。雄藩令严烽燧息，鼓角昼静旌旗悬。
幕官好文不好武，要使西羌化东鲁。诗书埋案夜生辉，亲写封章上天府。
豪猪之靴青兕裘，时平不愿万户侯。但得洮州绿砚石，归来泚笔立螭头。