（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
清芬追义门，旧泽溯江水。家风忠孝存，我祖尤杰士。
嗟予生已晚，未得亲杖几。侧闻我父言，泪落难仰视。
我祖秉奇节，勋名耀青史。虽云耀青史，赍恨何时已。
我祖少奇嶷，为学俗儒耻。头角腾霄龙，诗书趋庭鲤。
静参象纬经，深探阴符旨。清尘迈时哲，城府恶谲诡。
随官洛下来，壮怀摅万里。文雄奈数奇，五下考功第。
蹉跎恐终老，弹冠为强仕。献赋杜陵哀，捧檄毛生喜。
天马与神龙，未工奔走技。翩然辞簪组，上堂亲甘瀡。
远望衡山云，乡思起江涘。深夜仰观天，忽讶时事否。
烽燧象已形，四郊多战垒。戎马忽仓皇，赤地痛如毁。
日日闻鬼哭，豺狼满城市。励志思从戎，感时忽抚髀。
群盗弄潢池，寇氛近溱洧。孤城累卵危，端赖中流砥。
天下承平久，武事尽废弛。营屯细柳开，将军大树拟。
组练未成军，干戈遽连轨。深入狐狸穴，逼迫莫能止。
千帐偃熊罴，四围突蛇豕。金甲夜不脱，铁骑昏尽靡。
入齐利用矛，叱项怒裂眦。月死阵云黑，沙暗刃光紫。
慷慨答君王，节义遗孙子。痛哉平生心，马革何处是。
大节天地昭，川流与岳峙。庙食垂千秋，帝德嘉奕世。
我父寻忠骸，虫沙迷旧址。衣冠怆招魂，丹旐归桑梓。
著书虽等身，皆共尘沙委。钱刀谱汉法，韬钤述戚氏。
只馀怀友诗，丛残三四纸。父也表泷阡，涕泣颡有泚。
小子梼昧材，祖武难绳美。方今切隐忧，养痈酿奸宄。
浮云变苍狗，寒山出青兕。谁能作霖雨，几处呼庚癸。
哲人既已遥，国事嗟何裨。我乏班谢才，祖德讵可纪。
嵩山自巍巍，河流自瀰瀰。翘首瞻松楸，谁与荐兰芷。