（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
子之来兮东之舟，暮不至兮谁牵以留。
子之去兮西之马，朝何亟兮不秣而驾。
驾胡适兮徂扬，扬之郊兮泮之央。
泮之冰兮春之水，泮之莪兮芽茁於涘。
泮之鹭兮洁白以止，泮之土兮除扫不滓。
泮之人兮立以望子，久不可待兮足并以跂。
子未至兮谓奚，子之至兮何以慰之。
招其来而挽其去，纳以宽而不严以恕。
增其长而救厥玷失，培其根而使华以实。
泮之人兮子喜，子先何适兮不夙吾治。
青城第五之洞天，真箓纪自轩皇年。宝仙九室此福地，上司岳渎蟠西川。
二千里远势横绝，苍然秀压坤维裂。下界低飞灌口云，高台近见峨眉雪。
灵区奥府接紫冥，搜奇讨胜徵图经。栖真古有丈人观，化鹤今谁徐佐卿。
我行旧是成都客，惆怅名山游未得。妙绘何期入尘眼，蕉窗斗落芙蓉色。
手君青城图，诵君青城诗。真形缥缈不可见，想见锦屏玉壁初攀时。
幽岩猿鸟应前导，采药相逢几丹灶。瑶草琪花世外春，俗缘凡骨都稀到。
石泉如雨洒玉坛，天风飒沓非人间。上清皛皛日月古，太素漠漠冰霜寒。
行歌跨鹿刚秋霁，卅六霄光碧无际。蜡屐归来万绿中，襟裾半带星辰气。
君乎壮游谁与同，为君吟望写灵踪。径思六翮凌风去，饱看岷山第一峰。