（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
雨馀千里见秋毫，绿涨西陂涌浪涛。桂楫兰舟惊送别，鸾篦象齿记分曹。
官游莫漫嗟流落，人事方将困驿骚。亦欲江湖理烟艇，不知何处可容篙。
萍转滞岩邑，简出而深居。
儿辈不自量，妄意游璧池。
日占乌鹊喜，不寄黄犬书。
积雨蒸溽暑，客思郁不舒。
新晴一散策，消摇涤烦纡。
意行入幽径，篱落相蔽亏。
竹萌茁凤尾，瓜蔓缠龙须。
物化日夜流，嗟我方栖迟。
莫受忧患煎，素发无再绍。
扣门谒二友，清坐俱久如。
庄语间善谑，相视一解颐。
静窥势利场，疾足争驱驰。
自念甘敛退，非黠仍非痴。
茗乳泛轻雪，炉熏驻游丝。
且勿谈世事，挥犀聊说诗。