（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
亡羊岐路愧司南，二纪穷通聚散三。老去何妨从笑傲，
病来看欲懒朝参。离肠似线常忧断，世态如汤不可探。
珍重加餐省思虑，时时斟酒压山岚。
身遥上国三千里，名在朝中二十春。金印不须辞入幕，
麻衣曾此叹迷津。卷舒由我真齐物，忧喜忘心即养神。
世路风波自翻覆，虚舟无计得沉沦。