（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昼长欹枕酣春卧，剥啄敲门惊梦破。
双旗健步衣正黄，爵罗骇见久未尝。
泥紫一封芹诏香，王人繭牌亲遣将。
老夫五年坐奇谤，身则渔樵志犹壮。
岂无恋阙如子牟，强拟随装学张敞。
浮云满空能蔽日，云散天空日华出。
千三百载春又春，杜陵久矣无斯人。
黄衣走尘漫踆踆，纵了桴鼓何足云。
姑言絮舜工负恩，尧天舜日定不尔。
皎皎太空无点滓，当时下书便疑似。
聊坐和歌焉热耳，宁比三光覆盆底。
金羁欲脱还从头，络头齕草均一牛。
吾身本是报恩具，千年万年属明主。
感恩欲愬泪如雨，且原投谗畀豺虎。