（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
霜台值春晚，芳草都门多。故人夙严驾，欲别还相过。
感时愧余拙，黄鸟丘之阿。正学久蓁芜，异说纷蝉蛙。
西江远可涉，帆影天一涯。吾道皦如日，此去将如何。
赠君锦绣段，听君白玉珂。锄茅忆山径，濯锦夸天河。
愿君更努力，洙泗多流波。