（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
吾尝思醉翁，醉翁名自我。山林本我性，章服偶包裹。
君恩未知报，进退奚为可。自非因谗逐，决去焉能果。
前时永阳谪，谁与脱缰锁。山气无四时，幽花常婀娜。
石泉咽然鸣，野艳笑而傞。宾欢正諠哗，翁醉已岌峨。
我乐世所悲，众驰予坎轲。惟兹三二子，嗜好其同颇。
因归谢岩石，为我刻其左。
百华楼船高八柱，主人春游约春渚。
山塘桥下风兼雨，正值灌坛西海妇。
桃花弄口小蛮娘，腰身杨柳随风扬。
翡翠屏深未肯出，蹋歌直待踏春阳。
喜闻晴语声谷谷，明朝豫作花游曲。
小蛮约伴合吹笙，解调江南有于鹄。