（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
南风作秋声，苍茫云雾浮。客子中夜发，乌啼满城头。
长啸宇宙间，维时遭艰虞。兵戈满边徼，中原有驱除。
天未厌戎马，积尸草木腥。原野转萧瑟，青山犹哭声。
纡馀膏脂地，连云列战格。园庐但蒿藜，何由似平昔。
贵人岂不仁，不似问疮痍。万里烦供给，上官督有司。
诛求何多门，出师亦多门。借问大将谁，不独卿相尊。
群盗何淹留，惨淡壮士志。激烈思时康，销兵铸农器。
圣心颇虚伫，经纬固密勿。岂在多杀伤，实欲邦国活。
子负经济才，久在王侯间。文彩珊瑚钩，正直朱丝弦。
帝曰大布衣，使者来颜阖。实籍长久计，时议归前列。
诏从三殿出，严程到须早。征涂乃侵星，挂席穷海岛。
名贤慎出处，终愧巢与由。未达善一身，潜鱼不衔钩。
故乡有弟妹，家贫仰母慈。倚门固有望，远道素书稀。
家乡既荡尽，游子去日长。人事多错迕，不如早还乡。
翳翳桑榆日，白日照执袂。超然欢笑同，相对如梦寐。
堂上会亲戚，久念与存忘。三日共一筵，一举累十觞。
无乃太匆忙，今年又北归。浩荡想幽蓟，公家有程期。
世故莽相仍，岂无济时策。贤豪赞经纶，天子正前席。
勿为新婚念，平生感意气。努力输肝胆，骞腾坐可致。
鄙人奉末眷，别离已五年。逍遥展良觌，不敢坠周旋。
送子清秋暮，含悽向寥廓。不得相追随，居然成濩落。
艰难愧深情，生别常恻恻。有使即寄书，慰我深相忆。