（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
燕京春来十日雪，封瓦填池三尺深。街北小台压欲倒，城南古道没难寻。
芦沟冻合桑乾水，碣石寒凝黍谷底。宅里惟便高士卧，街前空笑先生履。
南客此时正望家，四顾茫然生怨嗟。当门驴子缩如猬，未行先倒路复赊。
怜君怀归思转剧，道阻雪深归不得。安得赤脚踏层冰，恨不随风生两翼。
苑西书楼连汉上，披帷对此多心赏。苑东酒楼高刺天，当垆小妇鸣管弦。
劝君不如且留读书饮酒过寒节，犹胜蹇驴出踏雪。
直待春江花鸟繁，看花听鸟还故园。
江知我欲去，寄情为我徵。风知舟欲速，噫气为舟凭。
不以风搏江，谁与江力輘。不以舟御风，安极舟任胜。
江风不肯降，舟故勇为承。中有游泛客，一叶恣奔崩。
云天合空碧，危涛欲上凭。千山纷如蹶，银屋蔽叠层。
势吞小姑入，马当不敢应。隐跃长鲸舞，呼吸百川腾。
舟人俱造次，奚奴颠沛仍。雅宜谢公量，啸歌不改恒。
犹作苏子字，舍笔别无能。情居夷险外，波沸心自澄。
万里丈夫浪，一楫巨川乘。天之示我者，怒流为益增。
眷彼扶摇翮，九万正翻淩。胡甘耳目陋，不及鲲与鹏。
去去南溟近，渤海待余兴。追轶临峤作，四友未许矜。