（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
我生不辰八岁孤，伯父薨逝叔父无。
长才十五立志苦，不敢怠惰知读书。
汝生父子不识面，母慈育字如捧珠。
那知汝更命苦极，八龄甫及母亦殂。
幸有阿叔相持扶，叔亦痛念同气馀。
辛勤鞠养力尽瘁，五载为汝六请师。
固知门户要人兴，切切训诲口欲枯。
有言弗听日益懒，乖劣气習移下愚。
朅来值我有行役，恐汝质变为小夫。
携俱不惮数千里，跳走健胜猿与狙。
水行为汝爱江湖，出陆每愁山险纡。
川途尤愁念虑苦，摩拊岂啻亲子如。
傍舟终日捞虾鱼，兴舆人夫肩□□。
□呶徒自费牙颊，事不获已施鞭蒲。
潜窥谪视不少改，谑浪笑傲仍前初。
圣比有味懒不读，对字粗晓平侧呼。
吾家七世身业儒，忠孝学术夸乡闾。
汝当更明所自出，挺挺当代文公朱。
不悛祗为先德羞，失教何异犬马猪。
稍长面目益可憎，侪辈戏弄人见疏。
我今极口复汝说，速宜悔念毋忽诸。
嬉游傥更不检束，命也奈何吾已夫。