（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
明月伴我酒家眠，五更顺风催放船。
月波荡湖湖欲溢，扶桑夺染半天赤。
湖山破晓郁青苍，坐觉山与船低昂。
少年负气隘湖海，老虽敛缩余心在，
叩舷一笑宇宙宽，瓮一那可差别观。
蒲帆瞬息几百里，峨峨阊门尺有咫。
五湖千古自清风，诘朝持叩柱史。