（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
平泉今再见，市隐避尘哗。小艇招明月，危楼枕落霞。
园蔬欹露摘，溪水夹堤斜。寒意来朝减，山桃已作花。
落霞明夕照，倒影定王台。清磬隔花远，霜钟渡水来。
涧松寒滴翠，石笋润生苔。生计谁相问，疏狂毕卓杯。