（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
尝读登科记，犹忆庚子年。君名乃亚魁，众口争称传。
岂惟宗党重，亦为闾里贤。授官得要地，尚尔客幽燕。
音书或间至，途路动逾千。不谓兵革起，陵谷成变迁。
南北遂阻隔，相望各一天。我思曷怏睹，心若摇旌悬。
君世居兰溪，我家浦水边。相去固甚迩，鸡犬声相连。
胡为万里别，不啻参商然。人生出处异，会晤实因缘。
去年朔方平，君挈家南还。相逢逆旅中，把手话缠绵。
江城寒雨歇，泥淖穷巷偏。促席竟及夕，剪烛夜忘眠。
或于风雪际，围炉拥青毡。哦诗出险语，欲压石鼎联。
君才十倍丕，顾我何能先。譬诸觕粝女，效颦愧妖妍。
又如低飞鸟，敛翮避鹰鹯。此情胶漆投，此义金石坚。
还返仅半载，慰藉肯弃捐。兴言久居此，浩然乡思牵。
今日既得请，促装买归船。功名非吾事，身世图生全。
故山有敝庐，读书可终焉。昔有钓游处，西郊及东阡。
邻翁纵谈谑，岁时罗酒筵。非学高尚隐，实且脱忧煎。
闻之使我惊，我亦思林泉。我生素狂瞽，窃禄徒备员。
几欲乞归养，日夕心乾乾。念君挽莫留，告别一何遄。
探囊竟何有，怜剩三百钱。沽酒劝君饮，为君写拳拳。
蒸雨急如洗，薰风爽微肩。到家可计程，定及秋月圆。