（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
避影恶木阴，忍渴贪泉水。君看象渡河，步步须彻底。
士当秉特操，盛行贵知止。佳境著蔗根，苦或起瓜蒂。
上尊锡方进，万事咨伯始。孰能超然观，贯之以一理。
瓢饮有馀乐，我自味无味。忆登君子堂，积雪几没趾。
双鹤舞前除，穟烟萦素几。叠石肖崄崿，俯槛鉴清泚。
旌招还此来，归梦曷能已。红尘交辔语，新律吐琼蕊。
千载友元亮，顾未忍违世。将坛建鼓旗，许我陪末至。
政恐如浊泾，难以汩清渭。俗氛日轇轕，菉茨乱荪芷。
为君歌停云，倦翮思决起。念归怅无家，素食心所耻。
安得三间茅，托身安稳地。一编岫云吟，枯肠或能拟。