（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
末俗誇轻薄，轻薄生有馀。骄意盘眼睫，贵骨满头颅。
仲氏二千石，伯兄千户侯。小弟颇妍好，出入尝奉车。
大母脩成君，女姊班婕妤。问我汤沐邑，鄠杜最上腴。
问我无名钱，敕赐蜀山垆。从奴衣火浣，下客蹑真珠。
丸金弹飞鸟，椎铁击珊瑚。挥霍和氏璧，蹀躞大宛驹。
臂鹰出长楸，斗鸡绝九衢。帟油雨击鞠，席绮寒摴蒲。
调笑采桑妇，阑入酒家胡。腰间雌雄剑，双双玉辘轳。
一日不出匣，中夜自呜謼。破壁藏翁伯，骂坐轻灌夫。
七贵为低眉，将相薄不图。不礼关都尉，可怕执金吾。
道逢谈天者，复矜意气殊。千秋若指掌，九州不足居。
一言无骚雅，只字夺典谟。李耳老秃翁，仲尼亦竖儒。
謦欬细旃表，立可成唐虞。飞书招越裳，挟箠鞭匈奴。
宁必卿曹子，饮啖类屠沽。相睨不相下，异路请各趋。
扰扰两蜉蝣，自贵亦自愚。宁知青门土，贤豪始同途。