（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
风后轩皇佐，云峰谢客居。承恩来翠岭，缔赏出丹除。
飞盖松溪寂，清笳玉洞虚。窥岩详雾豹，过水略泉鱼。
乡入无何有，时还上古初。伊皋羞过狭，魏丙服粗疏。
白雪缘情降，青霞落卷舒。多惭郎署在，辄继国风馀。
白日照舟师，朱旗散广川。群公饯南伯，肃肃秩初筵。
鄙人奉末眷，佩服自早年。义均骨肉地，怀抱罄所宣。
盛名富事业，无取愧高贤。不以丧乱婴，保爱金石坚。
计拙百僚下，气苏君子前。会合苦不久，哀乐本相缠。
交游飒向尽，宿昔浩茫然。促觞激百虑，掩抑泪潺湲。
热云集曛黑，缺月未生天。白团为我破，华烛蟠长烟。
鸹鹖催明星，解袂从此旋。上请减兵甲，下请安井田。
永念病渴老，附书远山巅。