（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
南山有雄豹，隐雾成变化。奇姿惊世人，毛物亦增价。
天上房星浥瑞光，孕成白马而黑章。为谁容易来中国，风雪天山道路长。
头为王，欲得方。目为相，欲得明。脊为将军欲得强，腹为城郭欲得张。
绝怜此马皆具足，十五肋中包肾肠。嗟予老去有马癖，岂但障泥知爱惜。
千金市骏已无人，秃笔松煤聊自得。君侯昔如汗血驹，名场万马曾先驱。
山林钟鼎今何有，岁晚江湖托著书。白云未信仙乡远，黄发鬖鬖健有馀。
饮酒百川犹一吸，吟诗何嫌万夫敌。我持此马将安归，投之君侯如献璧。
君侯作诗凛驰骛，八荒满盈动雷雨。定知此马知此意，独欠老奚通马语。
曹将军，杜工部，各有一心存万古。其传非画亦非诗，要在我辈之襟期，君侯君侯知不知。