（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
委绶来名山，观奇恣所停。山中若有闻，言此不死庭。
遂逢五老人，一谓西岳灵。或闻樵人语，飞去入昴星。
授我出云路，苍然凌石屏。视之有文字，乃古黄庭经。
左右长松列，动摇风露零。上蟠千年枝，阴虬负青冥。
下结九秋霰，流膏为茯苓。取之砂石间，异若龟鹤形。
况闻秦宫女，华发变已青。有如上帝心，与我千万龄。
始疑有仙骨，炼魂可永宁。何事逐豪游，饮啄以膻腥。
神物亦自閟，风雷护此扃。欲传山中宝，回策忽已暝。
乃悲世上人，求醒终不醒。