（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
累累何为者，西来偷渡人。锒铛杂贯索，一队一酸辛。
嗟汝为饥驱，谓兹原隰畇。舟子任无咎，拮据买要津。
宁知是偷渡，登岸祸及身。可恨在舟子，殛死不足云。
汝道经鹭岛，稽察司马门。司马有印照，一纸为良民。
汝愚乃至斯，我欲泪沾巾。哀哉此厉禁，犯者仍频频。
奸徒畏盘诘，持照竟莫嗔。兹法果息奸，虽冤亦宜勤。
如其或未必，宁施法外仁。