（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
万州城西有高崖，拔地千寻绝尘埃。崖畔老翁为我语，太白曾到此中来。
倚崖大醉山生色，佳话流传遍九垓。忠州游子成都客，来登此崖怀太白。
是时朔风舞漫漫，暮色苍苍天将黑。石磴垂垂上云中，危栏浮空动魂魄。
谁人绝壁凿栈道，藤萝倒挂雾缥缈。山泉潺潺天上来，以手掬之清且妙。
洞府晦暗忽碰头，三人相对拍手笑。流连不觉光阴逝，阍人早将山门闭。
赫然木扃对客横，天寒日暮归无计。俯看脚底万州城，华灯灿灿明而丽。