（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
东邻贩缯为贾衒，西邻握笔趋州县。北邻金多家富豪，笑我儒生事书卷。
君家住近翠微峰，屋里芸香户外松。朝经暮史有馀暇，饮水曲肱无戚容。
永日垂帷坐佔毕，复喜朋来同散帙。活水旁通丽泽回，真源直向灵台出。
逐句寻章失本真，端居谁复贯天人。鸢飞鱼跃无穷趣，云淡风轻总是春。
以兹学究幽玄理，浩气弥浸小天地。四壁犹堪薄万钟，一瓢自可轻千驷。
开门合屿带壶山，一片清晖几席间。家僮洗砚沧浪近，稚子晒书篱落閒。
阿翁今年七十五，鹤发飘然映章甫。绣衣骢马焕林泉，禅室香床度花雨。
綵服翩翩日过庭，羡君容鬓未星星。常因益友开三径，不负传家教一经。
自愧贫居破茅屋，土中白蚁何其毒。万卷床头一蠹休，明日从君借书读。
众山皆部娄，小亭立孱颜。仰观逼霄汉，俯视迷人寰。
一勺沧溟水，数点瓯闽山。朝暾照涧谷，红紫何斓斑。
兰荑茁石罅，鞠丛冒溪湾。芳林春夏交，好鸟声关关。
醉骑黄鹄去，笑挟飞仙还。朗吟莱公句，高风谅能扳。