（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
言寻漫郎宅，再拜元颜祠。双忠自千古，何必磨崖碑。
即以文字论，后来作者谁。涪翁翻旧案，弄笔矜新奇。
都官夸心记，说怪尤支离。其他累千刻，自桧余无讥。
卓哉《中兴颂》，终古长巍巍。
李白苦歌行路难，以喻世途之难有如是。莫言难于上青天，时至青天是平地。
五等之爵国所司，万钟之禄人所冀。为臣忠实而不欺，画像式接咸可至。
石楼先生旧簪缨，出宰三绶郎官贵。即今任政成都幕，万事只应咨伯起。
葵藿常存向日心，鹍鹏会展垂云翅。玉陛承恩咫尺天，官船给驿八千里。
三峡盘涡转殷雷，万壑啼猿响空翠。相如拥传喻蜀时，县官负弩争趋避。
况尔旌旗出入间，丈夫足展平生志。