（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
夫子命世儒，千载明良遇。德位两相符，君臣一心固。
自昔履诸艰，屯亭望弥著。婉转达恪诚，精明行平恕。
众美萃厥躬，欲言难指数。余生十室邑，幼乏师友助。
应试始童子，抠衣谒公署。拔之儒丱中，诏以贤关处。
手授揲著法，口传太极注。及擢镇封疆，九郡才英聚。
得厕精舍旁，与闻名理趣。如宝盈市廛，取携恣所慕。
愿奢力不充，驽马踬长路。佳药赠蔘苓，名医寻扁跗。
成我同再生，奚止陶冶铸。朅来游帝都，校仇得参与。
朱子八十篇，从头味章句。遴才广辟门，匪俊亦获吁。
顽璞缀琮璜，短翮随鸳鸯。理数聆精微，大乐闻韶濩。
分薄荣宠多，夙夜抱忧惧。孚愧未盈缶，井起徒射鲋。
凛凛师傅言，昭昭圣哲谕。事上在立身，曰惟尊矩度。
重任不易胜，至道难遽悟。所期一艺明，敢辞千辛赴。
有阶始可升，迷津焉得渡。转盼两春秋，再启余心锢。