（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
天道有昼夜，动息两不争。喜昼而悲夜，无乃非人情。
嗟余婴此患，何以处死生。衾裯既已温，筦簟有馀清。
人皆乐睡乡，胡我独惺惺。自从出门来，十卧九不宁。
夜则摇其精，昼复劳其形。常恐大命至，奄忽道无成。
公卿是何物，性命乃可轻。学道三十年，此心犹未安。
辗转一夕间，扰扰千万端。病以爱为本，忧怖乃相干。
物生每徇性，夙习不可刊。顺或忘其源，逆则撄其湍。
心迹既以违，调伏良亦难。逝将放吾意，俯仰得所欢。
真际未可期，庶以澄内观。