（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
良由姿不敏，所以须朋友。
朋友多得人，不忍相瑕垢。
万安初经过，渝水重邂逅。
君今分教来，我政官曹守。
何期逃虚中，乃值平生旧。
蛮山虽云荒，蛮水亦颇秀。
功名汉将余，草木骚人后。
春园纵芳歇，夏屋属阴茂。
官池荷卷舒，野寺泉波骤。
追随方自兹，留落复何有。
合者故慰心，离者频回首。
聊歌五字诗，以侑一杯酒。