（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
经时贲虚馆，河上理章素。外身谢有营，洞物寡所慕。
惟飙洌巳寒，林曦暧当暮。车马欻云集，蓬蒿睇情故。
出郭展报悰，遵舻投访步。旧俦叔夜看，新交巨源顾。
萧衿畅同披，珠谈欢竞赴。举觞恋觏怀，鸣琴念征路。
明发当云分，中宵慨星聚。芳意谅有谐，存此慰离愫。
束发逢世屯，怀恩抱明义。读书良有感，学剑惭非智。
遂别鲁诸生，来从窦车骑。追兵赴边急，络马黄金辔。
出入燕南陲，由来重意气。自经皋兰战，又破楼烦地。
西北护三边，东南留一尉。时过欻如云，参差不自意。
将军失恩泽，万事从此异。置酒高台上，薄暮秋风至。
长戟与我归，归来同弃置。自酌还自饮，非名又非利。
歌出易水寒，琴下雍门泪。出逢平乐旧，言在天阶侍。
问我从军苦，自陈少年贵。丈夫交四海，徒论身自致。
汉将不封侯，苏卿劳远使。今我终此曲，此曲诚不易。
贵人难识心，何由知忌讳。