（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
薄宦怜吾弟，人来说调除。有怀终契阔，长望独踌蹰。
宗伯公清选，朝家叶众誉。宛驹夸腰袅，鲁宝识璠玙。
栖凤名仍忝，攀龙步匪纡。信传沧水使，恩捧紫泥书。
蹀躞关西马，驱驰陕右车。身辞沙塞远，目送海天虚。
驻驿频抄饭，充厨只问蔬。蛮烟晴拂曙，瘴雨暮填淤。
水闸山成斗，溪桥市趁墟。金沙横螮蝀，蛛窟映蟾蜍。
晓色催行李，清风送佩琚。山翁招竹所，野老迓蓬庐。
客路殷忧际，公庭上任初。簿书明法律，耕稼抚田闾。
问俗来耆硕，分曹察吏胥。嘉生函化育，和气蔼吹嘘。
桂岭秋声外，灵川晚照余。林深蟠宿蟒，树杪聚群狙。
慷慨羁心集，登临野兴摅。诗应夸子美，赋或儗相如。
谩说生猺聚，由来百货储。翠毛笼孔雀，白璧间车渠。
香蜡纷成囷，椒糖重载舆。兽皮堪作褥，织贝可为裾。
味觉贪泉爽，亲承化日舒。珍奇空土苴，经训乃菑畬。
崖茗团成饼，溪毛足当蔬。日须崇简俭，时过惜居诸。
勉力忠勤报，毋容礼法疏。鹗书催入觐，凤阙儗听胪。
久绊频嗟我，斯文独起予。每欣樽有酒，不羡食多鱼。
旧业隳堂构，非材愧木樗。饭牛歌浩浩，化蝶梦蘧蘧。
老觉归无计，愁怜病莫袪。故园花自发，先陇草谁锄。
恬漠丹衷守，飘萧白发梳。彝伦今古重，百岁保同居。