（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
桓桓上宰，穆穆四门。投纶沧海，结纲昆仑。迅翼争赴，游鳞竞奔。
美哉逸轨，放辔无前。
放辔伊何，杖策来游。颉颃将相，高揖王侯。华茂九春，实繁三秋。
骋辞泉踊，敷藻云浮。
表奇髫龀，成名弱冠。令德内光，文雅外焕。幽冥必探，凝滞必散。
终贾杜口，杨班韬翰。
我车既驾，我弓既招。既升尺木，将游云霄。纳言帝侧，正色皇朝。
华组鸣佩，飞蝉曜貂。
人亦有言，人恶其上。至乐贵和，大礼崇敬。泉不可凌，必也心竞。
伐善施劳，称人所病。
文侯焉轼，干木在庭。子奇何盛，车有老成。昔闻颜子，今也吾生。
克己复礼，在贵不盈。
杂采故乡，扬辉蓬宇。文绣煌煌，衣裳楚楚。何以会宾，筚门环堵。
何以备肴，杀鸡为黍。
伊余鄙夫，秩卑才朽。温温恭人，恂恂善诱。坐则接茵，行则携手。
义惟诸父，好同朋友。
年时易逝，进德苦晚。嘉彼骏逸，愧此疲蹇。虽欲望尘，前驱遂远。
解衔散辔，徘徊吴阪。
收迹衡门，旋轸上京。主事之殷，以君之明。缉熙台鼎，协济和羹。
歧路多怀，赋诗赠行。