（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
吴兴连月雨，釜甑生鱼蛙。
往问卞山龙，曷不安厥家。
梯空上巉绝，俯视惊谽谺。
神井涌云盖，阴崖垂藓花。
交流百道泉，赴谷走群蛇。
不知落何处，隐隐如缫车。
我来叩石户，飞鼠翻白鸦。
寄语洞中龙，睡味岂不嘉。
雨师少弭节，雷师亦停挝。
积水得反壑，稻苗出泥沙。
农夫免菜色，龙亦饱豚豭。
看君拥黄紬，高卧放晚衙。
梁王开佛庙，云构岁时遥。珠缀飞闲鸽，红泥落碎椒。
灯笼青焰短，香印白灰销。古匣收遗施，行廊画本朝。
藏经沾雨烂，魔女捧花娇。亚树牵藤阁，横查压石桥。
竹荒新笋细，池浅小鱼跳。匠正琉璃瓦，僧锄芍药苗。
旋蒸茶嫩叶，偏把柳长条。便欲忘归路，方知隐易招。