（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
白发逢盛世，昕夕凤翔翱。青山读旧书，灯火双目蒿。
间从淡泊馀，世与鸿蒙遭。此意自有得，此心不知劳。
不为溟渤鲲，不作井里螬。孤亭抚万竹，无愧五柳陶。
试询紫罗裳，曷若粗布袍？暖翠滴衣袂，朱颜如春桃。
清风飒相遇，须鬓何萧骚！阿咸老京国，俯仰随官曹。
富贵多危机，平地生波涛。回头眄兹亭，孰谓云台高？