（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
归来乎，我生今踰四十秋，始悔识字求封侯。少年意气极骄偃，谓当平步金变殿。
那知命舛百事难，茧生两足沙漫漫。有时或堕荆棘间，努力自奋终强颜。
归来乎，君不见功成一将万骨枯，髑髅之血犹模糊。
弓藏鸟尽杀韩信，几败公事骂竖儒。笑挥珊瑚示侈靡，岂意奴辈便吾珠？
诛夷封籍可胜道，北风吹山山欲倒。平泉木石又谁家，金谷楼台半芳草。
归来乎，故家猿鹤遮我留，布袍暖胜貂鼠裘。巾车乘兴寻绝壑，展席随意临长流。
周旋世事但鲇头，高节每慕晋宋俦。归来乎，及早归。
生涯虽薄今尚存，尧舜不必吾侪论。携书稳读牛背日，领鹤閒种芝田云。
作劳暮归正当酉，击缶呜呜呼斗酒。