（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
动复有原，进退有期。用在得正，明以知微。夫惟哲人，
会且有归。静固胜热，安每虑危。将憩于盘，止亦先机。
植爱在根，钟福有兆。珠潜巨海，玉蕴昆峤。披室生白，
照夜成昼。挥翰飞文，入侍左右。出纳帝命，弘兹在宥。
历难求试，执宪成风。四镇咸乂，三阶以融。捧日柱天，
造膝纳忠。建储固本，树屏息戎。彼狐彼鼠，窒穴扫踪。
我力或屈，我躬莫污。三黜如饴，三起惟惧。再宾为宠，
一麾为饫。昔在治繁，常思归去。今则合契，行斯中虑。
有凤自南，亦翙其羽。好姱佳丽，于伊之浒。五彩含章，
九苞合矩。佩仁服义，鸣中律吕。我来思卷，薄言遵渚。
凿龙中辟，伊原古奔。下有秘洞，豁起石门。竹涧水横，
松架雪屯。岫环如壁，岩虚若轩。朝昏含景，夏凊冬温。
南溪回舟，西岭望竦。水远如空，山微似巃.二室峰连，
四山骈耸。五女乍欹，玉华独踊。云翔日耀，如戴如拱。
飞泉挂空，如决天浔。万仞悬注，直贯潭心。月正中央，
洞见浅深。群山无影，孤鹤时吟。我啸我歌，或眺或临。
鸟之在巢，风起林摇。退翔城颠，翠虬扪天。雨止雪旋，
亦息于渊。人皆知进，我独止焉。人皆务明，我独晦焉。
邈矣其山，默矣其泉。
寝丘之田，土山之上。孙既贻谋，谢亦遐想。俭则为福，
华固难长。宁若我心，一泉一壤。造适为足，超然孤赏。
其风自西，言发帝庭。飘彼黄素，堕于山楹。公拜稽首，
靡敢受荣。宸严再临，俾抚百城。恋此莫处，星言其征。
公昔南迈，我不及睹。言旋旧观，莫获安语。今则不遑，
载鶱载举。离忧莫写，欢好曷叙。怆矣东望，泣涕如雨。
山嵇之旧，刘卢之恩。举世莫尚，惟公是敦。哀我蠢蠢，
念我谆谆。振此铩翮，扇之腾翻。斯德未报，只誓子孙。
迢迢秦塞，南望吴门。对酒不饮，设琴不援。何以代面，
寄之濡翰。何以写怀，诗以足言。无密玉音，以慰我魂。
天道有昼夜，动息两不争。喜昼而悲夜，无乃非人情。
嗟余婴此患，何以处死生。衾裯既已温，筦簟有馀清。
人皆乐睡乡，胡我独惺惺。自从出门来，十卧九不宁。
夜则摇其精，昼复劳其形。常恐大命至，奄忽道无成。
公卿是何物，性命乃可轻。学道三十年，此心犹未安。
辗转一夕间，扰扰千万端。病以爱为本，忧怖乃相干。
物生每徇性，夙习不可刊。顺或忘其源，逆则撄其湍。
心迹既以违，调伏良亦难。逝将放吾意，俯仰得所欢。
真际未可期，庶以澄内观。