（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
去年我病江城下，君行作官具裘马。今年我游东海滨，君病还家百事舍。
君官我游都可怜，病榻攀望如飞仙。去年今日恰周岁，尔我相代心熬煎。
昔君至浦濒我去，今我去沪濒君至。我行两度皆迟迟，遇君宁得非天意。
不然朋旧各四方，何必甘苦都与尝。所以为君一挥涕，仍当欢喜临壶觞。
君不能饮我心恻，安得与君分气力。江湖盘曲山峻高，远哉遥遥不得息。
握君强别无他词，养心为上身次之。人生钜细信有命，从今歧路先无悲。