（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
扰扰利学者，久不可与谋。
读书乃何为，老不知轲丘。
弗恤义所在，务期高爵收。
尝闻失则嗟，不闻得之羞。
知谁洪其源，使世乘其流。
於今已汗漫，更久将遡游。
尝闻古人言，饕餮为共兜。
谓恶岂必多，偷饱德弗修。
不知自思者，舍此何所由。
故余早知惧，誓将异人求。
宁为寒饿嗟，不同富贵讴。
此行况有获，师德高前修。
因尝请子行，勉子无逗遛。
於吾乃何有，同病不独瘳。
虽爱谓予然，尚疑子终不。
惜子有高材，竿幢揭华旒。
苟能自摆去，不为世学囚。
行将见远到，强弩射弱菆。
何必请予诗，自合治子輈。