（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
□中原望眼，正汉水、接天流。渐霁雨虹消，清风面旋，借我凉秋。草庐旧三顾处，但孤云、翠壁晚悠悠。唯有兰皋解佩，至今犹话离愁。
迟留。叹息此生浮。去去老沧洲。念岁月侵寻，闲中最乐，饱外何求。功名付他分定，也谁能、伴得赤松游。尊酒相逢，更莫问侬，依旧狂不。
两丸熠煜跳天门，风尻气马无停辕。欲界仙都瓯海里，幔亭自昔曾孙里。
神霄高外更无高，神瀵水穷重得水。凌倒景兮乘玄云，搆取清微大赤文。
叩洞天兮搜福地，婆娑鸟迹鱼虫字。九曲棹歌丹九转，十年尘土肠为遣。
卢敖竹杖亘千寻，黄石阴符遗一卷。回思九陌走黄埃，浮名于我何有哉。
渔父桃源岂再来，天公粉本深徘徊。不贪大药七黄金，祗爱清音叶素琴。
故人持赠好东绢，仙山属我开生面。布袜青鞋不用将，云鬟雾髻长相见。
有美林夫子，偏怜顾虎痴。披图选其胜，卜筑将因之。
西岭烟升焚宝鸭，东峰日上苍龙夹。依依蝴蝶梦中归，所欠鹓鸾插翅飞。
直是舜耕田巳熟，直缘商战貌多肥。解道仙凡途岂隔，朝凡暮圣忽复易。
武夷洞口憩灵踪，紫阳祠畔荒行迹。省雨须从好两星，积风但养摩天翮。
宦路无穷素作缁，学人漫看朱成碧。我袖长怀一瓣香，更添下拜岩岩石。