（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昨日同轻舟，清诗还共赋。今朝忽异楫，孤怀谁与寤。
虽无一里阻，渺若隔天路。音容苟不清，远近宁殊趣。
天风忽南来，浮云暗江树。维舟青山下，急雨纷如注。
雨止云亦收，君舟在何处。舟子穷追寻，舟行若飞鹜。
滔滔江水流，冉冉日西暮。江干乱火明，且喜得所遇。
安知是渔舟，纵横泊古渡。暗中远相索，呼叫声不住。
夜久更惊疑，情怀愈急遽。相见出新诗，一笑销千虑。
明旦好同行，莫再迷烟雾。
暝色沉山，正帘子、斜开灯儿未炙。俯首凝思，无聊指甲空剔。
一年几个中秋，夜酝酿暮云如墨。岑寂。愁人断送、要这般天色。
帐底馀香息。甚柔情一段，浪作经年忆。还似伤春卧病，看朱成碧。
乱蛩更助凄凉，渐闻疏雨梧桐滴。通夕。怎比得、镜潮镜汐。