（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昔闻王子晋。
轻举逐神仙。
谓言君积善。
还得嗣前贤。
四海皆流寓。
非为独播迁。
岂意中台坼。
君当风烛前。
自君钟鼎族。
江东三百年。
宝刀仍世载。
琱戈本旧传。
绿绂纡槐绶。
黄金饰侍蝉。
地建忠臣国。
家开孝子泉。
自能枯木润。
足得流水圆。
以君承祖武。
诸侯无间然。
青衿已对日。
童子即论天。
颍阴珠玉丽。
河阳脂粉妍。
名高六国共。
价重十城连。
辩足观秋水。
文堪题马鞭。
回鸾抱书字。
别鹤绕琴弦。
拥旄裁甸服。
垂帷非被边。
静亭空系马。
闲烽直起烟。
不废披书案。
无妨坐钓船。
茂陵忽多病。
淮阳实未痊。
侍医逾默默。
神理遂绵绵。
永别张平子。
长埋王仲宣。
柏谷移松树。
阳陵买墓田。
陜路秋风起。
寒堂已飒焉。
丘杨一摇落。
山火实时燃。
昔了人所羡。
今为人所怜。
世途旦复旦。
人情玄又玄。
故人伤此别。
留恨满秦川。
定名于此定。
全德以斯全。
唯有山阳笛。
凄余思旧篇。