（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
平生抱山癖，人事撄氛埃。名山多负负，到处空复回。
登高访青原，盘纡白云隈。冈峦互扃钥，深入豁然开。
巍巍净居寺，殿阁森良材。佛家亦兴废，今昔良可哀。
蹑屐遍探幽，言寻山水涯。嵚崎磊落石，飞云绝梯阶。
亭台半倾圮，结构无文榱。泠泠曲涧泉，清不受尘埋。
听泉待月桥，道心生秭垓。天工胜人为，此理讵疑猜。
我闻王姚江，讲学辨根荄。聚徒居此山，岁举春秋杯。
书声振林谷，相得遗形骸。千载杳难期，五贤祠山摧。
吾道竟何如，后学谁追陪。讲堂不可再，俗僧徒掀豗。
吊古感苍茫，