（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
乾化昭于穆，炎明浃世仁。涵濡存一德，覆载表英臣。
伊昔称专柄，公才独迈伦。沛霖孚硕望，柱石秉鸿钧。
补衮山明火，为贤甫及申。真能寿元气，何啻触龙鳞。
苦节深盘错，孤心契靖寅。苍生多起涸，时俊总依尘。
利泽江河运，威灵泰华峋。台衡惟直道，社稷一微身。
岁序成功去，林泉此志伸。人心思几杖，吾道卷经纶。
皓首歌淇澳，青云绝渭滨。中军传午子，绿野荫霜筠。
系国安危旧，逢时继易新。培生赖天地，属望在庭宸。
存问王言渥，玄纁礼数频。高星临宠使，穷谷播阳春。
庆舞狂童稚，词章涌缙绅。优游不知耄，弧矢忽兹辰。
箕子推洪范，庄周记大椿。形骸全矍铄，学术愈精纯。
梁木咸倾仗，元龟识泰屯。已能回眷注，还拟下蒲轮。
愚也东南士，叨为髫龀民。甘棠徒自倚，品藻托无因。
谏草占心赤，丹青得貌真。山中炼金石，霞外隐麒麟。
汉相久辟谷，应侯长谢秦。悠哉瞻伫迥，北斗挂天津。