（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
荡荡大晋，奄有八荒。畿服既宁，守在四疆。桓桓褚侯，镇彼遐方。
变文膺武，武步龙骧。
武有七德，众鲜克举。帝用是难，训咨既普。虽有周亲，唯能是与。
大周之吉，归美于褚。
褚侯之迈，人望实大。企彼江淮，眇焉如带。智名不彰，能功斯废。
靡德而称，靡仁而赖。
济济百辟，穆穆皇朝。虽则异事，谁非同寮。出者眷之，处者恋之。
情发于中，用著斯诗。