（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
龙虎不受羁，鸾凤不啄泥。仙人云涛观，俗子闾巷迷。
念昔喜读书，五车号轻赍。东瞻识津涯，西顾分町畦。
博物辨鼮鼠，诵赋嗤雌蜺。轩冕不克求，舌在徒问妻。
世事莫相告，慕虚但攀稽。赖有逍遥篇，尔来颇思齐。
道真本微眇，至言乃筌蹄。壹气中夜存，大方刓角圭。
勉从赤松子，定有青云梯。非若朝市门，强力相排挤。
晚友王子乔，如得照水犀。因之喻苏耽，衰暮毋噬脐。
缅思灊天柱，云白风凄凄。筑居留四邻，与子参杖藜。