（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
龙飞御八极，虎殿开群经。礼乐焕明制，冠裳粲充庭。
大哉中庸理，纯粹复至精。微言尽幽渺，至治通神灵。
内存戒惧功，外有位育能。宋儒阐名义，孔学昭仪刑。
煌煌精一传，千岁如日星。默契入玄化，冲居澹聪明。
圣心仰熙缉，吾道方施行。微官窃臣从，列侍随公卿。
恭闻圣贤训，内顾惕若惊。天颜不盈丈，帝鉴无留形。
虽无献纳权，恐有玷辱情。古来致君术，感格须至诚。
庶几涓埃力，或使海岳增。作诗戒同志，敢谓此地荣。