（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
梧槚不杂中林蒸，诗人以来称杜陵。公才本高心独下，退与元白图中兴。
山行一篇如见我，扪萝踏雪几凛兢。时从雅淡出奇丽，少年敛手不得矜。
三阳改岁万物泰，和气上与游云凝。清河沙河柳色动，近山已有游人登。
南飞六骥想回首，足底不见阴山冰。甘泉荷橐事已远，洛桥轫车材弗胜。
破除寂寞赖公等，往往邮筒侵夜灯。朝来雪篇更雄富，无复珠贝论升朋。
五湖烟艇未许上，灞桥驴子还堪乘。已闻羔韭毕春祀，伫见柴燎中天升。
平安夜火报不绝，似有车骑来增增。兰台执简公未老，长杨奏赋吾犹能。
扫妖灭怪止一笔，取青媲白应千层。眼前却有两物恼，中山狡兔剡溪藤。