（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
令节一阳新，西垣宿近臣。晓光连凤沼，残漏近鸡人。
白雪飞成曲，黄钟律应均。层霄翔迅羽，广陌驻归轮。
清切晨趋贵，恩华夜直频。辍才时所重，分命秩皆真。
左掖期连茹，南宫愧积薪。九年叨此地，回首倍相亲。
陶翁出宰县，径去亦天真。闲居诗成集，古雅仍深醇。
坡翁访赤壁，临流双鬓新。小袖补衮手，千篇准过秦。
两翁阅当世，眇若毫端尘。熙丰望义熙，爱君最忠勤。
向非与道俱，宁尔著语亲。自我诵遗编，行身少知津。
敢忘炷炉香，亦复垫雨巾。鼎鼎盖棺前，期无愧斯人。