（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
年来战纷华，渐觉夫子胜。
欲求五亩宅，洒扫乐清净。
学道恨日浅，问禅惭听莹。
聊为山水行，遂此麋鹿性。
独游吾未果，觅伴谁复听。
吾宗古遗直，穷达付前定。
餔糟醉方熟，洒面呼不醒。
奈何效燕蝠，屡欲争晨暝。
不如従我游，高论发犀柄。
溪南渡横木，山寺称小径。
太平寺，俗号小径山。
幽寻自兹始，归路微月映。
南望功臣山，云外盘飞磴。
三更渡锦水，再宿留石镜。
缅怀周与李，能作洛生咏。
明朝二子至，诗律严号令。
篮舆置纸笔，得句轻千乘。
玲珑苦奇秀，名实巧相称。
九仙更幽绝，笑语千山应。
空岩侧破瓮，飞流洒浮磬。
山前见？亦，候吏铙鼓竞。
我生本艰奇，尘土满釜甑。
山禽与野兽，知我久蹭蹬。
笑谓候吏还，御虎吾有命。
径山虽云远，行李稍可并。
颇讶王子猷，忽起山阴兴。
但报菊花开，吾当理归榜。