（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
破帽麻鞋肩伛偻，回头意若呼宗武。
行歌又似出关时，饭颗山前日当午。
公如冰玉天赋成，玉为温润冰为清。
庙中朱弦堂上曲，一唱三叹知遗声。
平生但饱主人饭，身后空传世上名。
萧条冷炙残杯气，寂寞千秋万古情。
吴僧笔端龙幻化，幻出前贤世无价。
可怜见画未见诗，更合爱诗主爱画。