（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
汉王建都邑，渭水对青门。朝市俱东逝，坟陵共北原。
荒凉萧相阙，芜没邵平园。全盛今何在，英雄难重论。
故基仍岳立，遗堞尚云屯。当极土功壮，安知人力烦。
天游戒东首，怀昔驻龙轩。何必金汤固，无如道德藩。
微臣谅多幸，参乘偶殊恩。预此陈古事，敢奏兴亡言。