（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
兹山界夷夏，天险横寥廓。太史漏登探，文命限开凿。
北流自南泻，群峰回众壑。驰波如电腾，激石似雷落。
崖留盘古树，涧蓄神农药。乳窦何淋漓，苔藓更彩错。
娟娟潭里虹，渺渺滩边鹤。岁杪应流火，天高云物薄。
金风吹绿梢，玉露洗红箨。溯舟始兴廨，登践桂阳郭。
匍匐缘修坂，穹窿曳长dh.碍林阻往来，遇堰每前却。
救艰不遑饭，毕昏无暇泊。濯溪宁足惧，磴道谁云恶。
我行山水间，湍险皆不若。安能独见闻，书此贻京洛。
孰云北海鱼，乃与东溟异。
适闻达头乾，偶得书尾寄。
枯鳞冒轻雪，登俎为厚味。
向来昧知名，渔官疑窃位。
有如臧文仲，不与柳下惠。
从兹入杯盘，应莫惭鲍肆。