（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
诃诃诃，栖岩老法师，
寄我牧牛颂。我是人间百岁人，
今朝却作婴儿弄。堪笑其间有一牛，
满身变白尾犹黑。想君不是上上根，
教人费尽閒心力。我昔有一牛，
其毛元自白。如今牛已无，
欲求不可得。蓑笠与鞭绳，
同时皆弃掷。身心无住著，
冷坐溪边石。却问山中人，
閒寻牧牛客。