（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
一虎穴中卧，六龙江上飞。蛇矛半折柝声断，昼梦惊怪日绕围。
鼓声逢逢天四黑，五骑爬沙行不及。道傍遗矢冷于冰，天上宝鞭人未识。
江风夜捲湖阴水，明月腥氛当一洗。荒亭千古寄兴亡，目断苍烟湿衰苇。
香印烟火息，法堂钟磬馀。纱灯耿晨焰，释子安禅居。
林叶脱红影，竹烟含绮疏。星珠错落耀，月宇参差虚。
顾眺匪恣适，旷襟怀卷舒。江海淼清荡，丘陵何所如。
滔滔可问津，耕者非长沮。茅岭感仙客，萧园成古墟。
移步下碧峰，涉涧更踌躇。乌噪啄秋果，翠惊衔素鱼。
回塘彩鹢来，落景标林箊.漾漾棹翻月，萧萧风袭裾。
劳歌起旧思，戚叹竟难摅。却数共游者，凋落非里闾。