（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
昔人重离合，感慨思功名。
我今迫贫贱，乃作分袂惊。
徘徊未能别，崎岖复同行。
扪萝到黄岩，倚杖日已倾。
摩挲磴道古，开拓窗户明。
道人惯看客，拨火治短檠。
村醪偶提携，霜柑亦包并。
病来不喜饮，一再泻浊清。
道涂今日劳，林壑他年盟。
苏州对床卧，不下五言城。
自经长少公，增重手足情。
细听松竹响，疑是风雨鸣。
披衣更起坐，月出山西更。