（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
不是山中人，不识山中味。采采须及时，盈筐叠山翠。
得以山中日，濯以山中水。恬淡本性成，微苦亦有致。
楮鸡非其伦，弟薇友石耳。携之入城郭，犹带山岚气。
一嚼清齿牙，再嚼沁心髓。愿言啮雪人，共领山中意。
能骤复能驰，翩翩白马儿。毛寒一团雪，鬃薄万条丝。
皂盖春行日，骊驹晓从时。双旌前独步，五马内偏骑。
芳草承蹄叶，垂杨拂顶枝。跨将迎好客，惜不换妖姬。
慢鞚游萧寺，闲驱醉习池。睡来乘作梦，兴发倚成诗。
鞭为驯难下，鞍缘稳不离。北归还共到，东使亦相随。
赭白何曾变，玄黄岂得知。嘶风觉声急，踏雪怪行迟。
昨夜犹刍秣，今朝尚絷维。卧槽应不起，顾主遂长辞。
尘灭駸駸迹，霜留皎皎姿。度关形未改，过隙影难追。
念倍燕求骏，情深项别骓。银收钩臆带，金卸络头羁。
何处埋奇骨，谁家觅弊帷。稠桑驿门外，吟罢涕双垂。