（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
晴妍入遐瞻，佳处在林樾。归云纷卷舒，列岫互明灭。
偶从青都行，遂与凡境绝。舆肩俯清阴，屣齿破苔滑。
坡陀度崇冈，窈窕閟真阙。烬馀见颓基，纸上得遗碣。
红白抹花脸，嘲哳掉禽舌。伤残起孤愤，感物动深悦。
稍罗肴核丰，共吊泉石咽。云冠俨臧护，霓骑想飞越。
灵踪尚储休，爽气亦时发。散花步危坛，引蔓探幽穴。
胎田倘可丹，石髓未成铁。却思棠棣篇，已换桃李节。
雁书当解封，鹿驾定回辙。兹游约重寻，晚笋政堪撷。