（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
道人近住支公古松下，梦与支公臂常把。所谈惟有《秋水篇》，所见即是当年马。
将醒未醒闻马嘶，枕席才离眼复迷。来参法席谈奇梦，影乱朝霞众已齐。
天花几散莲花顶，师即支公师未省。丹青老手乏神通，难画松间梦时景。
日暮辞归乏笋舆，松花满脚路忘迂。负来斗粟施香积，此是贫家明月珠。
人闲宜岁晚，道者访幽期。独与寒山别，行当暮雪时。
柏台辞汉主，竹寺寄潜师。荷策知君待，开门笑我迟。
暮阶县雨足，寒吹绕松枝。理辩尘心妄，经分梵字疑。
久承黄纸诏，曾赋碧云诗。然诺惊相许，风流话所思。
筌忘心已默，磬发夜何其。愿结求羊侣，名山从所之。